Oštećeni Robot Može Sam Sebe Zacijeliti Za Manje Od 2 Minute

{h1}

Roboti koji su oštećeni na djelu mogu se brzo "izliječiti" upadajući u iskustva iz simuliranih života, prema novom istraživanju.

Roboti koji su oštećeni na djelu mogu se brzo "izliječiti" upadajući u iskustva iz simuliranih života, prema novom istraživanju. Možda zvuči kao znanstvena fantastika, ali bi te sposobnosti mogle dovesti do snažnijih, učinkovitijih i autonomnijih robota, kažu istraživači.

U eksperimentima se robot sa šest nogu mogao prilagoditi za malo više od minute da nastavi hodati čak i ako su mu dvije noge bile oštećene, slomljene ili nestale. Robotska ruka također bi mogla naučiti smjestiti predmet na točno mjesto čak i s nekoliko slomljenih motora ili spojeva.

"Jedna stvar kojom smo bili iznenađeni je opseg štete na koju se roboti mogu brzo prilagoditi", rekao je koautor studije Jean-Baptiste Mouret, robotičar sa sveučilišta Pierre i Marie Curie, u Parizu, za WordsSideKick.com. "Podvrgnuli smo se ovim robotima svim vrstama zlostavljanja i oni su uvijek našli način da nastave raditi." [Superinteligentni strojevi: 7 robotskih budućnosti]

Prilagodljivi robota

Roboti mogu preživjeti ekstremna okruženja poput najdubljih dubina oceana ili oštrog vakuuma svemira. Međutim, glavna prepreka koja je robote spriječila od širokog prihvaćanja izvan tvornica je njihova neprilagođenost - obično ne mogu nastaviti s radom ako se oštete.

Suprotno tome, životinje se često mogu brzo prilagoditi ozljedama. Primjerice, mnogi tronogi psi mogu uhvatiti frizbe, a ljudi često mogu brzo smisliti kako hodati usprkos istegnutih gležnjeva ili drugih ozljeda.

"Ako pošaljemo robote da pronađu preživjele nakon potresa, ili da ugasimo naše šumske požare, ili da ugasimo nuklearnu elektranu u krizi poput Fukušime, trebamo ih da mogu nastaviti raditi ako postanu oštećeni", rekao je Mouret. "U takvim se situacijama svaka sekunda broji, a roboti će se vjerojatno oštetiti jer su ta okruženja vrlo nepredvidiva i neprijateljska. Čak i u manje ekstremnim slučajevima, poput pomoćnika robota u kući koji pomažu starijim ili bolesnim osobama, želimo da roboti zadrže obavljajući svoje važne zadatke čak i ako se neki njihovi dijelovi pokvare. "

Do sada su se roboti obično oporavljali od oštećenja prvo dijagnosticirajući svoje probleme, a zatim odabirom plana za slučaj izvanrednih situacija. Međutim, čak i ako robot posjeduje skup paket senzora s kojima može dijagnosticirati sebe, postat će bespomoćan ako njegov dizajner nije predvidio s kojim se problemom robot susreće.

Za usporedbu, povrijeđene životinje oslanjaju se na pokušaje i pogreške kako bi naučile kako prevladati nevolje - na primjer, učeći da bi hmeljenje moglo smanjiti bol u nozi. Iako su znanstvenici eksperimentirali s programiranjem pokušaja i pogrešaka za robote, trebalo bi im 15 minuta ili više da takvi roboti prebrode čak i relativno jednostavne probleme.

Sada su znanstvenici razvili program pokušaja i pogreške koji omogućava robotima da se prilagode na oštećenja za manje od dvije minute, a sve bez paketa senzora kako bi dijagnosticirali sebe ili mnoštvo planova za izvanredne situacije.

"Najvažnija primjena ovih nalaza je imati robove koji mogu biti korisni kroz dugo razdoblje, a ne zahtijevati da ljudi stalno održavaju", rekao je Mouret.

Učenje iz iskustva

Znanstvenici su zaključili da se životinje ne nauče oporaviti od ozljeda od nule. "Umjesto toga, oni imaju intuicije o različitim načinima ponašanja", rekao je Mouret u izjavi. "Ove intuicije omogućuju im da inteligentno odaberu nekoliko različitih ponašanja koja će se isprobati i nakon ovih testova biraju jedno koje djeluje usprkos ozljedi. Napravili smo robote koji mogu učiniti isto."

Prije no što se robot uvede u novu strategiju, znanstvenici razvijaju računalnu simulaciju za mapiranje tisuća različitih pokreta koje mogu poduzeti i predviđaju koji će obrasci djelovanja vjerojatno djelovati usprkos šteti. Ovaj simulirani životni vijek iskustva služi kao skup intuicije iz koje se robot može izvući. [6 najčudnijih robota ikada kreiranih]

"Mi ne izračunavamo ništa poput" pronađite pokret koji djeluje ako noga nedostaje ", rekao je Mouret. "Ono što radimo sa simulatorom je jednostavno reći:" nađi što više različitih načina hoda "."

Kad se robot suoči sa stvarnom ozljedom, može se pouzdati u ove intuicije kako bi vodio pokusne pokušaje i pogreške kako bi pronašao način da nadoknadi štetu.

"Jednom oštećen, robot postaje poput znanstvenika", rekao je u izjavi vodeći autor studije Antoine Cully, robotik sa Sveučilišta Pierre i Marie Curie. "Ima prethodna očekivanja o različitim ponašanjima koja bi mogla djelovati i započinje ih testirati. Međutim, ta predviđanja potječu od simuliranog, neoštećenog robota. Mora se otkriti koji od njih djeluje, ne samo u stvarnosti, već s obzirom na štetu."

Robot može učinkovito eksperimentirati s različitim načinima ponašanja i isključiti ona koja ne djeluju, rekla je Cully.

"Na primjer, ako hodanje, uglavnom na stražnjim nogama, ne djeluje dobro, trudit će se hoditi uglavnom na prednjim nogama", dodao je. "Ono što iznenađuje je koliko brzo može naučiti novi način hoda. Nevjerojatno je gledati robota kako odlazi od osakaćenih metala i naglo se sprema za oko dvije minute."

Koristi u stvarnom svijetu

Istraživači sugeriraju da bi ova strategija mogla pomoći robotima da se prilagode na nepredviđene okolnosti i nova okruženja. "Naš pristup može raditi s bilo kojim robotom", rekao je Mouret.

Neke potencijalne aplikacije uključuju "robote koji mogu pomoći spasiocima bez potrebe za njihovom stalnom pažnjom", navodi se u izjavi koautor studije Danesh Tarapore, robotičar sa Sveučilišta Pierre i Marie Curie. "Ujedno olakšava stvaranje osobnih robotskih pomoćnika koji i dalje mogu biti od koristi čak i kad se dio pokvari."

Iako se simuliranje životnog vijeka potencijalnih iskustava sa robotima može činiti skupo, "naš pristup je zapravo vrlo isplativ jer ne zahtijeva složene unutarnje senzore", rekao je Mouret. "Robot treba samo znati koliko dobro obavlja svoj zadatak. Ne treba znati točan razlog zašto ne može izvršiti zadatak onako kako se očekuje. To omogućava ogromne uštede troškova, jer robot ne mora imati skup skupih samo-dijagnosticirajući senzori protkani cijelim tijelom. "

Istraživači sugeriraju da njihova strategija za robote ima daleko veće posljedice od oporavka štete.

"Oni bi se u načelu mogli primijeniti tako da roboti nauče gotovo ništa", rekao je Mouret. "Do sada su gotovo svi pristupi učenju robota trajali mnogo sati, zbog čega su videozapisi robota koji rade bilo što vrlo često ubrzani. Gledanje njih kako uči u stvarnom vremenu bilo je mučno, baš kao i gledanje kako raste trava. Sada možemo vidjeti robote učenje u stvarnom vremenu, baš kao što biste gledali psa ili dijete kako uči novu vještinu. Dakle, po prvi put imamo robote koji nauče nešto korisno nakon što isprobate nekoliko različitih stvari, baš poput životinja i ljudi. "

Znanstvenici sada planiraju testirati svoju strategiju na naprednijim robotima u simuliranim situacijama iz stvarnog svijeta. Znanstvenici su zainteresirani za istraživanje kako bi te sposobnosti mogle pomoći robotima dizajniranim za potrebe katastrofe, rekao je Mouret, poput botova koji se trebaju natjecati u obrambenoj agenciji za napredna istraživanja u području obrane (DARPA) Robotics Challenge koja će se održati sljedećeg mjeseca u Pomoni, Kalifornija.

Znanstvenici su svoja otkrića detaljno objavili u 28. broju časopisa Nature.

Pratite nas @wordssidekick, Facebook i Google+. Izvorni članak o WordsSideKick.com.


Video Dodatak: .




Istraživanje


Najčudnije Stvari Koje Su Bile 3D Otisnute U 2017. Godini
Najčudnije Stvari Koje Su Bile 3D Otisnute U 2017. Godini

Raspadanje Implantata Moglo Bi Nadzirati Mozak Jedan Dan, Pokazuje Studija Štakorica
Raspadanje Implantata Moglo Bi Nadzirati Mozak Jedan Dan, Pokazuje Studija Štakorica

Znanost Vijesti


Vaš Mozak Je Organiziran Kao Grad
Vaš Mozak Je Organiziran Kao Grad

Isus Je Imao Ženu, Novootkrivene Evanđeoske Prijedloge
Isus Je Imao Ženu, Novootkrivene Evanđeoske Prijedloge

Sigurnost Super Zdjele: Televizijski Savjeti Mogu Biti Smrtonosni, Upozorava Skupina
Sigurnost Super Zdjele: Televizijski Savjeti Mogu Biti Smrtonosni, Upozorava Skupina

Grenlandska Brijeg Se Odvaja Krajnjom Brzinom
Grenlandska Brijeg Se Odvaja Krajnjom Brzinom

Kako Će Raditi Fastronauti
Kako Će Raditi Fastronauti


HR.WordsSideKick.com
Sva Prava Pridržana!
Umnožavanje Bilo Koje Materijale Dozvoljen Samo Prostanovkoy Aktivni Link Na Stranicu HR.WordsSideKick.com

© 2005–2020 HR.WordsSideKick.com