Roboclam Stroj Za Kopanje Jednako Brz Kao I Prirodni Kopači

{h1}

Robot koji može brzo i duboko kopati u vlažnom pijesku inspiriran je atlantskim školjkama.

Roboti koji mogu brzo i duboko kopati u blato ili vlažni pijesak jednog dana bi mogli pomoći u podmetanju podvodnih kablova, iskopavanju i detonaciji podvodnih mina ili sidrenim strojevima na morsko dno, kažu istraživači.

Robotska mašina za kopanje, nazvana RoboClam, odlikuje plodonosne sposobnosti iskopavanja atlantske britvice (Ensis directus), vrsta velikog mekušaca koja se nalazi duž atlantske obale Sjeverne Amerike. Mimicirajući kako se ove školjke probijaju kroz blatno tlo u obalnim staništima, istraživači su razvili stroj koji bi na kraju mogao pomoći u različitim podvodnim zadacima.

"Kad smo započeli projekt, tražili smo način kako napraviti male, lagane sustave male snage za kretanje kroz tlo", rekao je Amos Winter, profesor strojarstva na MIT-u. "Shvatili smo da vjerojatno postoji životinja koja je smislila kako to dobro učiniti. Stezaljke brijača zaglavile su se jer se energijom AA baterije mogu kretati kroz više od kilometra tla." [Pogledajte videozapis RoboClam-a]

Priroda je najbolja

Atlantske školjke za britvice kopaju otvarajući i brzo zatvarajući svoje školjke, objasnio je Winter. Ovaj brzi pokret usisava vodu, što stvara džep tekućeg, mirnog materijala na tijelu školjki. Ta vodenasta mješavina smanjuje povlačenje i pomaže da se školjka kreće prema dolje kroz vlažni pijesak.

"Ključno gibanje je kada školjka zatvori školjku poput knjige. Kad se to dogodi, on smanjuje pritisak školjke koja se gura na tlo", izjavio je Winter za WordsSideKick.com. "Kako školjka zatvori svoje školjke, likvidirano područje oko tijela puno se lakše kreće kroz [to područje] od okolnog statičkog tla."

Winter i njegovi kolege eksperimentirali su s radnim prototipom RoboClam-a. Istraživači su izveli više od 300 testova stroja za kopanje u svom laboratoriju, i u prirodnom okruženju školjke žile u blatnjavama uz obalu Gloucestera, Massachusetts.

Inženjeri su otkrili da RoboClam može kopati otprilike jednakom brzinom kao i prave školjke za britvicu, prosječne brzine oko 0,4 inča (1 centimetar) u sekundi.

U pokusima, RoboClam je izbio na maksimalnoj dubini od gotovo 8 inča (20 cm). Prave školjke mogu se kopati do dubine od oko 27,5 inča (70 cm), ali trenutni robotski prototip je ograničen u dosegu jer njegovi motori sjede iznad površine vode, rekao je Winter.

Pronalaženje slatkog mjesta

Winter je rekao da je "ugodno iznenađen" što RoboClam može raditi jednako učinkovito kao i bića koja su ga inspirirala. Proces precizne prilagodbe stroja uključivao je pronalaženje savršene brzine kojom se mogu otvoriti i zatvoriti "školjke" robotskog kopača, rekao je. Ako bi se školjke prebrzo pomaknule, voda i pijesak se nisu miješali u odgovarajuću konzistenciju tekućine. Ako se školjke pomiču polagano, više pijeska se urušava oko tijela školjke nego što ih može podnijeti, što otežava kopanje.

"Postoji slatko mjesto između tog maksimalnog i minimalnog vremena", rekla je Winter.

Istraživači još uvijek eksperimentiraju s RoboClamom, te imaju planove za izgradnju još jednog prototipa koji bi mogao poslužiti kao model dokazivanja koncepta proizvoda koji bi mogao biti dostupan u prodaji u roku od dvije do pet godina, rekao je Winter.

Istraživači već usko surađuju s Bluefin Robotics, tvrtkom sa sjedištem u Massachusettsu koja gradi i upravlja robotskim podvodnim vozilima za obranu, komercijalne i znanstvene svrhe. RoboClam bi mogao usidriti Bluefin Robotics vozila kada trebaju biti nepomični u struji, rekao je Winter.

"Ostale aplikacije uključuju opće sidrenje, čak i u čamcima", dodao je. "Također bismo mogli koristiti RoboClam za polaganje podvodnog kabela, puhanje podvodnih mina ili postavljanje senzora u ocean."

Istraživanje je objavljeno na mreži danas (8. travnja) u časopisu Bioinspiration & Biomimetics.

Denise Chow pratite na Twitteru @denisechow, Slijedite WordsSideKick.com @wordssidekick, Facebook. Izvorni članak o WordsSideKick.com.


Video Dodatak: .




Istraživanje


Umjetno Inteligentni Ruski Robot Pokreće Ga Opet
Umjetno Inteligentni Ruski Robot Pokreće Ga Opet

Anti-Dronski Zakoni Prolaze U Državi Washington I Wisconsinu
Anti-Dronski Zakoni Prolaze U Državi Washington I Wisconsinu

Znanost Vijesti


Album: Meduze Rule!
Album: Meduze Rule!

Na Fotografijama: Sablasni Morski Otvori Na Moru U Norveškoj
Na Fotografijama: Sablasni Morski Otvori Na Moru U Norveškoj

Toplinski Valovi I Hladni Ugriz Ubijaju 2.000 Svake Godine U Sad-U
Toplinski Valovi I Hladni Ugriz Ubijaju 2.000 Svake Godine U Sad-U

Aprilske Budale! 5 Smiješnih Lažnih Znanstvenih Otkrića
Aprilske Budale! 5 Smiješnih Lažnih Znanstvenih Otkrića

Kako Napraviti Oobleck
Kako Napraviti Oobleck


HR.WordsSideKick.com
Sva Prava Pridržana!
Umnožavanje Bilo Koje Materijale Dozvoljen Samo Prostanovkoy Aktivni Link Na Stranicu HR.WordsSideKick.com

© 2005–2020 HR.WordsSideKick.com