Okupite! Roboti Nalik Voltronu Mogu Odabrati Vlastitog Vođu

{h1}

Klimnuvši "voltronovom" branitelju svemira ", tim znanstvenika stvorio je robote koji rade zajedno i odlučuju koji će ih voditi.

Klimanjem glavom "Voltronovom" Branitelju svemira "- animiranom showu u kojem se pet robota u obliku lava povezuje u divovski stroj koji se bori protiv zla - tim znanstvenika stvorio je robote koji rade zajedno i odlučuju koga će vodi ih.

Obično, ako se "mozak" (ili središnji procesor) robota ošteti ili uništi, stroj mora krenuti u veliku radionicu za popravak robota na nebu (ili klupu tehničara).

Međutim, tim na čelu s Marcom Dorigom, koji vodi laboratorij robotike na Slobodnom sveučilištu u Bruxellesu, sagradio je vrste robota koji imaju povratnu mogućnost ili rezervne zalihe: Ovi se roboti mogu povezati, reagirati na svoje okruženje i dodijeliti ovlasti jedinstvenom član grupe. Oni mogu dodati nove robote i spojiti grupe, a ako je vođa robota oštećen (ili mu je istrošena baterija), ostali roboti mogu odabrati novog vođu i nastaviti sa zadatkom. [Superinteligentni strojevi: 7 robotskih budućnosti]

"To je poput gomile ljudi koji se okupljaju kako bi izgradili kuću", rekao je Dorigo za WordsSideKick.com. "Svi približno znaju što učiniti, ali ako nema strukture, nema hijerarhije, teško je graditi kuću." Ovi novi roboti stvaraju vlastite hijerarhije; biraju jednog za vođu, što može usmjeriti ostale.

Ovi autonomni roboti znaju kako raditi kao tim, pa čak i kako odabrati najboljeg vođu.

Ovi autonomni roboti znaju kako raditi kao tim, pa čak i kako odabrati najboljeg vođu.

Zasluge: Marco Dorigo i Nithin Mathews

Roboti se također mogu povezati tako da mogu izvršavati zadatke koje nisu mogli sami dovršiti. Tim je demonstrirao jednog robota koji se, da bi podigao ciglu, mora povezati s drugim robotom koji ima oružje.

Roboti koji rade u skladu nisu neobični; leteće bespilotne letjelice mogu plesati zajedno i obnavljati formacije kad jedna nedostaje. Razlika je u tome što ti dronovi često djeluju unaprijed programirani način, koristeći svoju sposobnost da osjete svoje položaje prilikom stvaranja svojih formacija, rekao je Dorigo. Tako oni imaju ograničenu sposobnost prilagodbe, rekao je.

Ti roboti slični Voltronu, s druge strane, mogu (povezivanjem) stvoriti neku vrstu živčanog sustava, odlučujući koji će biti mozak (koji roditelji nazivaju roditeljima) i koji će biti ud (koji se zove dijete), Ovaj aranžman omogućava skupini da se prilagodi novim uvjetima. U jednom videu jedan robot prestaje funkcionirati, a drugi bira novog vođu, a to će biti mozak sustava. (Roboti znaju da je njihov vođa prestao raditi jer ne prepoznaje signale ostalih.)

Ovo postavljanje djece-mozga djeluje zato što svi roboti imaju unutarnju kartu ostalih koji su povezani s njima, a ta karta izgleda poput hijerarhijskog stabla, rekao je Nithin Mathews, vodeći autor rada koji opisuje djelo. Kad olovni robot prestane raditi, ostali mogu vidjeti gdje se nalaze u stablu; oni bliži "korijenu" imaju veću vjerojatnost da će biti odabrani kao vodeći.

Također može biti ovisna o okolini. Na primjer, ako je hrpa robota bila u blizini nekog potrebnog resursa, najbliži tom resoru preuzeo bi glavu.

Nadalje, kada se dvije skupine robota spoje, vođa prve skupine može prenijeti svoju internu kartu ostalih robota na vođu druge skupine, odričući se liderskog položaja i postajući dio sada veće grupe.

Mathews je rekao da je arhitektura dijelom nadahnuta plijesnima plijesni, to su jednostavni organizmi koji se udružuju i ponašaju se kao svojevrsni super-organizam. Roboti djeluju na sličan način, rekao je. "Plijesan plijesni može se spojiti kao jedno tijelo, ali nedostaje živčani sustav", rekao je Mathews. "Životinje višeg reda imaju živčani sustav s jedinstvenom jedinicom mozga. Mislili smo:" Ostavimo ove svjetove zajedno. "

Iako su dosad korišteni roboti vrlo jednostavni - to su samo kolica s kotačima manjim od vakuuma Roomba - postignuće sugerira da se roboti mogu obučiti da se kao grupa prilagođavaju novim sredinama, rekao je Mathews. Nadalje, mogu biti izrađeni od mnogih dijelova; zamislite robota koji koristi ruku (koja je i sama autonomna robota) da nešto pokupi, a ruka se ošteti. Taj bi robot mogao potražiti novi ud.

Velika prepreka, rekao je Mathews, je da ne postoji standard za interakciju robota. Tim je morao izmisliti jezik kojim su roboti govorili jedni drugima. "Mislim da će biti potrebno puno prijelaznih koraka" prije nego što su takvi roboti uobičajeni u industriji, rekao je.

Studija je detaljno opisana u broju od 12. septembra časopisa Nature Communications.

Izvorno objavljeno na WordsSideKick.com.

Okupite! Roboti Nalik Voltronu Mogu Odabrati Vlastitog Vođu


Video Dodatak: .




Istraživanje


8 Najugroženijih Mjesta Na Svijetu
8 Najugroženijih Mjesta Na Svijetu

Objasnio Je Saturn
Objasnio Je Saturn

Znanost Vijesti


Posluživanje Veličine Štumfera: Kolika Je Razumna Količina Za Jesti?
Posluživanje Veličine Štumfera: Kolika Je Razumna Količina Za Jesti?

Keramičke Glave Mogućih Božica Otkrivene U Drevnom Odlagalištu Otpada
Keramičke Glave Mogućih Božica Otkrivene U Drevnom Odlagalištu Otpada

Crvi Koji Jedu Meso Upadaju U Žensko Uho
Crvi Koji Jedu Meso Upadaju U Žensko Uho

Što Ako Imamo Dva Sunca?
Što Ako Imamo Dva Sunca?

Znači Li Polarni Vrtlog „Toliko Za Globalno Zagrijavanje?“ (Op-Ed)
Znači Li Polarni Vrtlog „Toliko Za Globalno Zagrijavanje?“ (Op-Ed)


HR.WordsSideKick.com
Sva Prava Pridržana!
Umnožavanje Bilo Koje Materijale Dozvoljen Samo Prostanovkoy Aktivni Link Na Stranicu HR.WordsSideKick.com

© 2005–2024 HR.WordsSideKick.com