Robotski Hvataljka S Pomakom U Obliku Oblika Podiže Bilo Što

{h1}

Naizgled jednostavan zadatak za ljude - prikupljanje predmeta različitih oblika - može biti prilično složen za robote. Nova tehnologija mijenjanja oblika mogla bi to uskoro promijeniti.

Naizgled jednostavan zadatak za ljude - prikupljanje predmeta različitih oblika - može biti prilično složen za robote. Nova tehnologija mijenjanja oblika mogla bi to uskoro promijeniti.

Novi robotski hvataljka sastoji se od vrećice napunjene kavom ili drugim zrnatim materijalom. U početku je torba meka i prostira i može se uskladiti s bilo kojim predmetom. Jednom kada je držač na mjestu, pričvršćena vakuum pumpa usisava sav zrak iz vreće, učvršćujući svoj stisak i omogućavajući korisniku da pokupi predmet.

Kad se zraka dopusti da se vrati u vreću, hvataljka omekšava i predmet se otpušta.

"Mljevena zrna kave su poput puno malih zupčanika," izjavio je u izjavi koautor studije Hod Lipson, inženjer strojarstva na Sveučilištu u Chicagu, "Kad se ne stisnu zajedno, mogu se prevrtati i strujati se. Kada se samo malo stisnu zajedno, zubi se isprepliću i postaju čvrsti. "

U potrazi za pravim materijalom za svoje hvataljke, istraživači su eksperimentirali sa svime, od riže do kuskusa, pa čak i do temelja. Otkriveno je da zrna kave pružaju pravu kombinaciju male težine i dobre mogućnosti spajanja.

Do sada su istraživači napravili hvatač veličine loptice za golf napunjen kafanskim temeljcem i pokazao svoju sposobnost da pokupi različite male predmete, uključujući M&M, kapice za boce i čepove za uši.

Veličina uređaja može se smanjiti prema gore ili prema dolje, ovisno o njegovoj upotrebi. "Mogli biste potencijalno podići automobil s ovakvim ako napravite dovoljno velik držač", rekao je Eric Brown, istraživač sa Sveučilišta u Chicagu i jedan od autora studije.

Potencijalne primjene ovog univerzalnog hvataljka uključuju protetske ruke, robote za pretragu i spašavanje i robote koji se bacaju na mine ili improvizirane eksplozivne naprave, rekao je Brown za TechNewsDaily.

Tipično, roboti imaju sportske kandžaste uređaje koji oponašaju ljudske ruke. "Težak dio toga je što imate puno zglobova i zglobova u ljudskoj ruci", rekao je Brown.

"Kao ljudi, naučili smo kako vrlo dobro kontrolirati sve te zglobove", rekao je Brown. "S gledišta robotike, to je puno objekata za kontrolu, pa vam treba puno senzora i računalo."

Ovaj jednostavniji pristup nastao je istraživanjem koje je financirala Agencija za napredne obrambene istraživačke projekte. Istraživači sa Sveučilišta u Chicagu, Sveučilište Cornell i iRobot Corp. bili su izazov za razvoj robota iz mekih materijala.

Brown i njegove kolege detaljno su objavili svoj razvoj putem Interneta u današnjem broju (25. listopada) Zbornika Nacionalne akademije znanosti.

  • 5 razloga za strah od robota
  • Nova E-koža mogla bi robotima pružiti dodir poput čovjeka
  • 10 dubokih inovacija unaprijed


Video Dodatak: .




Istraživanje


Fotografije: Veliki Brojevi Koji Definiraju Svemir
Fotografije: Veliki Brojevi Koji Definiraju Svemir

5 Divljih Ideja Za Kontrolu Vremena
5 Divljih Ideja Za Kontrolu Vremena

Znanost Vijesti


Trebaju Li Mališani Koristiti Ipad?
Trebaju Li Mališani Koristiti Ipad?

Doo-Doo Delicacy: Najcjenjenija Kava Na Svijetu Koja Se Stavlja Na Test
Doo-Doo Delicacy: Najcjenjenija Kava Na Svijetu Koja Se Stavlja Na Test

Dijeta Soda Pobijeđuje Vodu Za Mršavljenje, A Nalazi Se U Istraživanju Koje Financira Industrija
Dijeta Soda Pobijeđuje Vodu Za Mršavljenje, A Nalazi Se U Istraživanju Koje Financira Industrija

Nova Arhitektura Nadahnuta Živim Ćelijama
Nova Arhitektura Nadahnuta Živim Ćelijama

Je Li Ovo Avion Amelije Earhart? Krhotine Iz Olupine Pronađene Su Izvan Papue Nove Gvineje
Je Li Ovo Avion Amelije Earhart? Krhotine Iz Olupine Pronađene Su Izvan Papue Nove Gvineje


HR.WordsSideKick.com
Sva Prava Pridržana!
Umnožavanje Bilo Koje Materijale Dozvoljen Samo Prostanovkoy Aktivni Link Na Stranicu HR.WordsSideKick.com

© 2005–2019 HR.WordsSideKick.com